A4973SLBTR 时间：2025/7/30 5:04:43 阅读：9

A4973SLBTR是一款由Allegro MicroSystems公司设计的双极型步进电机驱动器集成电路。该芯片集成了H桥驱动电路、电流控制电路和保护功能，适用于驱动小型步进电机或直流电机。它采用BiCMOS工艺制造，具有较高的可靠性和集成度，广泛应用于办公自动化设备、工业控制系统、机器人和消费类电子产品中。

参数

类型：双极型步进电机驱动器
　　封装：24引脚 SOIC（表面贴装）
　　电源电压：8V 至 35V
　　输出电流：最大2.0A（峰值）
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　控制方式：H桥驱动
　　电流控制方式：固定关断时间PWM电流控制
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　接口类型：方向控制（DIR）、步进输入（STEP）
　　功耗：典型3.0W

特性

A4973SLBTR具有多种关键特性，使其在步进电机驱动应用中表现出色。首先，它集成了两个完整的H桥驱动电路，可以独立控制两个直流电机或共同控制一个双极型步进电机，极大简化了外部电路设计。其次，芯片内部集成了固定关断时间的PWM电流控制电路，能够有效限制电机绕组中的电流，防止过流损坏并提高能效。用户可以通过外部电阻器调节关断时间，从而优化电机的运行性能。此外，A4973SLBTR具备完善的保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保在恶劣工作条件下芯片不会损坏，提高了系统的稳定性和可靠性。
　　该芯片采用24引脚SOIC封装，适用于表面贴装工艺，节省PCB空间，适用于高密度设计。其工作温度范围为-40°C至+85°C，适合在工业环境和消费类电子产品中使用。A4973SLBTR还支持方向控制（DIR）和步进输入（STEP）信号，用户可以通过简单的数字信号控制电机的旋转方向和步进角度，提高了控制的灵活性。最后，该芯片具有较低的静态电流和较高的开关效率，有助于降低整体系统的功耗。

应用

A4973SLBTR广泛应用于需要精确电机控制的电子设备中。典型应用包括3D打印机、CNC雕刻机、自动化办公设备（如扫描仪、复印机）、工业机器人、自动售货机、医疗设备和消费类电子产品中的小型步进电机驱动。它也常用于需要双向直流电机控制的场合，例如智能家电、电动阀门和自动化测试设备。由于其集成度高、外围电路简单，A4973SLBTR特别适合于对空间和功耗有要求的应用场景。