工作电压：8V ~ 35V
　　输出电流（峰值）：1.5A/相
　　输出电流（RMS）：1.1A/相
　　逻辑电源电压：3V ~ 5.5V
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　封装类型：24引脚 SOIC
　　电流调节方式：固定关断时间PWM电流控制
　　最大功耗：2.5W（取决于散热条件）

A4973SBT具备多项先进的功能和保护机制，使其在步进电机驱动应用中表现出色。
　　首先，芯片内置了固定关断时间的PWM电流控制电路，能够精确地控制电机绕组的电流，确保电机运行平稳并减少发热。用户可以通过外部电阻和电容来设定关断时间，以适应不同的电机和工作条件。
　　其次，A4973SBT支持全步、半步、1/4步等多种步进模式，用户可以通过输入控制信号（如MS1和MS2）来选择不同的步进分辨率，从而实现更精细的电机控制，适用于需要高精度定位的场合。
　　此外，该芯片集成了多种保护功能，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定保护（UVLO），有效防止因异常工况导致的芯片损坏。这些保护机制能够提高系统的可靠性和稳定性，延长设备的使用寿命。
　　在散热方面，A4973SBT采用了高效的散热设计，芯片底部设有散热焊盘，便于与PCB良好连接，提高散热效率，确保在高负载条件下仍能稳定工作。
　　最后，A4973SBT的逻辑接口兼容3V至5.5V的输入信号，便于与各种微控制器或逻辑电路连接，简化了系统设计和集成。

A4973SBT广泛应用于需要驱动双极型步进电机的场合，如3D打印机、CNC雕刻机、自动化生产线、机器人关节控制、医疗设备、办公设备（如扫描仪、打印机）等。其高集成度、良好的电流控制性能以及多重保护机制，使其成为工业自动化和精密控制领域的理想选择。在3D打印领域，A4973SBT可用于控制X/Y/Z轴的步进电机，实现高精度的打印定位。在医疗设备中，该芯片可驱动精密泵或调节装置，确保设备运行的稳定性和准确性。

A4988、DRV8825、L298N、TB6560AHQ