时间：2025/7/30 10:44:50
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A4950T是一款由Allegro MicroSystems公司生产的高电流双H桥驱动器集成电路，专为驱动直流电机和步进电机而设计。该芯片支持高电流输出，能够提供高达1.5A的连续输出电流，并具有过热保护、过流保护和欠压锁定等安全功能，确保在恶劣工作条件下也能稳定运行。A4950T采用TSSOP封装，适用于各种工业自动化、办公设备和消费类电子产品中的电机控制应用。
类型：双H桥电机驱动器
工作电压范围：8V至35V
最大输出电流：1.5A（连续）
输出导通电阻：1.2Ω（典型值）
控制接口：PHASE/ENABLE
封装类型：TSSOP
工作温度范围：-40°C至150°C
保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
A4950T的核心特性之一是其双H桥结构，可以独立控制两个直流电机或一个步进电机的转向和速度。该芯片采用PHASE/ENABLE控制方式，允许用户通过简单的PWM信号调节电机转速和方向。这种控制方式不仅提高了设计的灵活性，还能有效降低系统功耗。
在安全性和可靠性方面，A4950T内置多重保护机制。过热保护功能可在芯片温度过高时自动关闭输出，防止损坏；过流保护可防止负载短路或机械卡死导致的电流过载；欠压锁定则确保芯片在电源电压低于安全工作范围时停止运行，避免不稳定的电机控制行为。
A4950T的TSSOP封装形式使其具有较小的体积，适合在空间受限的应用中使用。此外，该芯片的宽工作电压范围（8V至35V）使其适用于多种电源配置，包括电池供电系统和工业电源系统。这使得A4950T不仅适用于电机控制，还可以用于机器人、自动化设备、安防摄像头云台等需要高精度运动控制的领域。
A4950T广泛应用于各种需要电机驱动的场合，如工业自动化设备中的伺服电机控制、办公设备（如打印机、扫描仪）中的纸张输送系统、消费电子产品中的电动玩具和自动门锁系统、机器人关节控制以及安防监控摄像头的云台驱动系统。其高可靠性和宽电压输入范围也使其适用于户外或恶劣环境下的控制系统。
DRV8825、L298N、TB6612FNG
