时间：2025/7/30 4:34:00
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A4940K是一款由Allegro MicroSystems公司生产的高性能、双极型电机驱动芯片，专为驱动步进电机或直流电机设计。该芯片采用H桥结构，能够提供高电流输出能力，适用于各种工业控制、自动化设备以及机器人等应用领域。A4940K具备良好的热稳定性和过流保护功能，确保在高负载条件下仍能安全稳定运行。
工作电压：8V ~ 50V
输出电流：每通道最大3.5A（峰值）
封装形式：TSSOP 28引脚
工作温度范围：-40°C ~ 150°C
内置过流保护：具备
内置过热保护：具备
控制方式：PWM电流控制
逻辑输入电压：3V ~ 5.5V
A4940K采用先进的BiCMOS工艺制造，具备高效能与高可靠性的特点。其内部集成的PWM电流控制系统可以精确控制电机电流，实现平滑的电机运行和精确的位置控制。此外，A4940K具备过热保护和过流保护功能，当芯片温度过高或输出电流超过设定阈值时，芯片会自动关闭输出，防止损坏。
A4940K还支持多种工作模式，包括全步进、半步进和微步进模式，能够满足不同应用需求。其逻辑输入电压范围宽广，适用于与多种微控制器或控制电路接口。
该芯片的TSSOP封装形式不仅节省空间，还便于在PCB上布局，适合高密度设计。此外，A4940K在高负载运行时具有良好的散热性能，能够在恶劣环境下稳定工作。
A4940K广泛应用于需要高精度电机控制的设备中，如3D打印机、CNC机床、机器人、自动售货机、工业自动化设备等。其高电流输出能力和多种工作模式使其成为驱动步进电机的理想选择。
DRV8825, TB6600, A4988
