时间：2025/7/30 11:16:32
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A4931是一款由Allegro MicroSystems公司推出的三相无刷直流（BLDC）电机驱动器集成电路。该芯片设计用于驱动三相无刷电机，适用于汽车和工业应用中的电机控制。A4931集成了三个半桥驱动器，每个半桥能够提供高达200mA的驱动电流，支持高边和低边MOSFET的驱动操作。该芯片支持PWM控制，允许用户通过外部控制器调节电机速度和扭矩。
工作电压范围：4.5V 至 5.5V
驱动电流：每路高达200mA
工作温度范围：-40°C至150°C
封装类型：28引脚 TSSOP
逻辑输入电压范围：0V至5V
最大功耗：1.5W
内置过热保护（OTP）
内置欠压锁定（UVLO）
死区时间控制：可编程
A4931的主要特性之一是其集成化的三相桥式驱动电路，使得外部电路设计更加简洁，减少了外围元件的需求。该芯片支持外部PWM信号输入，从而实现精确的速度和扭矩控制。此外，A4931具有可编程死区时间控制功能，可以有效防止上下桥臂直通现象，提高系统效率和稳定性。
在保护功能方面，A4931集成了多种安全机制，包括过热保护（OTP）、欠压锁定（UVLO）等功能，确保芯片在异常条件下不会损坏。这些保护机制对于提高电机驱动系统的可靠性和延长使用寿命至关重要。
A4931采用28引脚TSSOP封装，体积小巧，适用于紧凑型设计。该芯片支持宽范围的逻辑输入电压，兼容多种控制器接口，提升了设计的灵活性。
A4931广泛应用于汽车电子系统，如电动助力转向（EPS）、空调鼓风机和水泵控制等场景。此外，该芯片也适用于工业自动化设备、机器人电机控制、无人机电机驱动以及家用电器中的三相无刷电机控制。由于其高集成度和丰富的保护功能，A4931非常适合用于需要高可靠性和高稳定性的电机控制应用。
A4932, A4935, DRV8302, MC33035
