时间：2025/7/30 13:09:41
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A4402KLPTR-T 是由 Allegro MicroSystems（现为 Sanken Electric Co., Ltd. 旗下公司）生产的一款双极性步进电机驱动芯片。该芯片专为驱动小型步进电机而设计，适用于办公自动化设备、3D打印机、工业自动化系统等应用场景。A4402KLPTR-T 采用低饱和电压 H 桥结构，能够在低电压（如 5V 至 30V）下高效运行，提供较高的输出电流能力，支持全步进和半步进模式。
工作电压范围：5V 至 30V
输出电流（峰值）：1.0A
输出电流（RMS）：0.7A
封装类型：TSSOP
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
控制模式：全步进 / 半步进
接口类型：STEP/DIR
内部保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
A4402KLPTR-T 的核心特性之一是其内置的固定停机时间 PWM 电流控制电路，这使得芯片能够在不同的负载条件下保持恒定的输出电流，从而提高电机运行的平稳性和精度。
此外，该芯片采用低导通电阻的 DMOS 输出晶体管，显著降低了导通损耗，提高了整体效率，适合在对功耗敏感的应用中使用。
A4402KLPTR-T 支持简单的 STEP/DIR 控制接口，用户可以通过微控制器直接控制电机的方向和步进模式，简化了硬件设计和软件开发流程。
芯片还集成了多种保护机制，包括过热关断、过电流保护和欠压锁定，确保在异常工作条件下芯片不会损坏，提高了系统的稳定性和可靠性。
其 TSSOP 封装形式具有良好的散热性能，适用于空间受限的 PCB 设计，同时便于自动化装配和焊接。
A4402KLPTR-T 主要用于需要精确控制步进电机的场合，如 3D 打印机的 X、Y、Z 轴驱动、CNC 机床、扫描仪、复印机、传真机、自动售货机和机器人系统等。
在 3D 打印机中，A4402KLPTR-T 可用于控制打印头或平台的精确移动，确保打印质量。
在办公设备中，它可用于驱动纸张输送机构、扫描平台等部件。
此外，A4402KLPTR-T 也适用于教育机器人和创客项目，作为步进电机的驱动芯片，提供稳定可靠的运动控制能力。
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"DRV8825",
"A4988",
"TMC2208",
"L6470"
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