工作电压范围：8V 至 32V
　　最大输出电流：3A（连续）
　　逻辑输入电压范围：2.5V 至 5.5V
　　导通电阻（RDS(on)）：典型值 240mΩ（高低边之和）
　　封装类型：TSSOP（带散热片）
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C
　　保护功能：过流保护（OCP）、过温保护（OTP）、欠压锁定（UVLO）
　　控制方式：H 桥 PWM 控制
　　最大 PWM 频率：100kHz

A4351 是一款全集成 H 桥电机驱动器，内部集成了四个 NMOS 功率晶体管，能够驱动一个直流电机或步进电机的一个绕组。该芯片采用低导通电阻的 MOSFET，有效降低功耗并提升效率，适用于需要高功率密度的设计。其支持高达 3A 的输出电流，能够满足大多数中小型电机的驱动需求。
　　A4351 支持宽电压输入范围（8V 至 32V），适用于多种电源配置，包括电池供电系统。其逻辑输入电压兼容 2.5V 至 5.5V 的控制器，便于与各种微控制器连接使用。芯片内部集成的 PWM 控制电路支持高达 100kHz 的频率，有助于减少外部滤波器设计的复杂度，并提高响应速度。
　　在保护机制方面，A4351 配备了多项安全功能。例如，过流保护可以在电流超过设定阈值时自动关闭输出，防止损坏电机或电路；过温保护可防止因温度过高而导致的故障；欠压锁定功能确保在电源电压低于安全阈值时不启动，以避免电机运行不稳定。这些保护机制极大地提高了系统的可靠性与安全性。
　　此外，A4351 采用 TSSOP 封装，带有散热片，有助于在高电流工作条件下有效散热，提升整体系统的热稳定性。

A4351 常用于需要直流电机驱动的场合，例如机器人驱动系统、工业自动化设备、电动工具、电动滑板车、自动门控制系统以及汽车辅助设备等。其高集成度和强大的保护功能使其特别适用于需要高可靠性和紧凑设计的嵌入式系统。在汽车领域，A4351 可用于驱动车窗、座椅调节、风扇电机等电动部件。此外，在家用电器中也可用于驱动水泵、风扇等负载。

DRV8825, L298N, TB6612FNG