时间：2025/7/30 8:29:07
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A3987是一款由Allegro MicroSystems公司设计的集成式步进电机驱动芯片，专为驱动双极性步进电机而设计。它内置一个固定关闭时间的PWM电流控制系统，能够提供高达+35V的工作电压和每相最大±2.5A的输出电流。A3987采用BiCMOS工艺制造，具备良好的热稳定性和高集成度，适用于多种工业和消费类应用中的步进电机控制。
工作电压：8V ~ 35V
输出电流：±2.5A（每相）
电流控制方式：固定关断时间PWM控制
封装形式：24引脚TSSOP
保护功能：过温保护、过流保护、欠压锁定
内部电路：内置DMOS全桥驱动器
接口类型：STEP/DIR数字接口
A3987步进电机驱动芯片具备多项优异特性，确保其在复杂环境中稳定运行。首先，该芯片内置一个固定关闭时间的PWM电流控制系统，允许用户通过外部RC网络调整电流衰减模式（快衰减或慢衰减），从而优化电机的运行性能并减少噪声。其次，A3987集成了双路DMOS全桥驱动器，能够直接驱动双极性步进电机，无需额外的外部功率晶体管，从而简化了系统设计并降低了成本。
该芯片支持高达±2.5A的峰值电流输出，并可在8V至35V的宽电压范围内运行，适应多种电源配置。此外，A3987采用BiCMOS工艺制造，具备良好的热稳定性和高效率，能够在高负载条件下保持可靠运行。其24引脚TSSOP封装形式支持表面贴装，适合现代自动化生产流程。
在保护功能方面，A3987集成了多项安全机制，包括过温保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保芯片在异常条件下自动关闭以防止损坏。这些保护功能不仅提高了系统的可靠性，还延长了设备的使用寿命。
A3987步进电机驱动芯片广泛应用于需要高精度位置控制的场合。它常见于3D打印机、CNC雕刻机、自动化生产线、机器人关节、办公设备（如扫描仪和打印机）以及医疗设备中的步进电机控制。由于其高集成度和优良的性能，A3987也适用于需要紧凑设计和高效驱动能力的嵌入式系统和工业自动化设备。
DRV8825, A4988, TMC2208
