时间：2025/7/30 10:15:18
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A3984是由Allegro MicroSystems生产的一款高性能双极性步进电机驱动芯片。该芯片采用BiCMOS工艺制造，具有高集成度和可靠性，适用于多种自动化和工业应用场合。A3984集成了两个H桥驱动器，能够直接驱动双极性步进电机，并提供多种保护功能，确保电机运行的稳定性和安全性。
类型：双极性步进电机驱动芯片
工作电压：8V 至 35V
输出电流：最高可达 ±3A（取决于散热条件）
封装类型：TSSOP 和 PowerPAD
电流调节方式：可编程电流控制
保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
接口类型：PH/EN 和 DIR/STEP 接口模式
A3984具备多种关键特性，使其在步进电机驱动领域表现出色。首先，其内置的固定关断时间脉宽调制（PWM）电流控制功能，使得电流调节更加精确，适用于高精度运动控制系统。其次，芯片支持多种操作模式，包括全步、半步、四分之一步以及微步控制，满足不同应用场景的精度需求。
此外，A3984的双H桥结构能够提供高达±3A的输出电流，足以驱动中等功率的步进电机。该芯片采用了先进的热管理技术，内置过热保护机制，当芯片温度过高时会自动降低输出电流或关闭输出，防止硬件损坏。
为了提升系统的可靠性和安全性，A3984还配备了欠压锁定（UVLO）和过流保护（OCP）功能。当电源电压低于设定阈值时，UVLO会自动关闭芯片，防止因电压不稳定而导致的误操作；而OCP则可以在负载短路或电机堵转时有效保护芯片和外围电路。
最后，A3984的封装形式包括TSSOP和PowerPAD，后者具有更好的热性能，适用于高负载应用。该芯片广泛应用于3D打印机、CNC机床、自动化生产线以及其他需要高精度运动控制的设备中。
A3984主要应用于需要高精度、高稳定性的步进电机驱动系统，例如3D打印机、CNC雕刻机、机器人控制系统、自动售货机、医疗设备以及工业自动化设备。其集成度高、易于使用的特点，使其成为许多嵌入式运动控制系统中的首选驱动芯片。
DRV8825, A4988
