工作电压：8 V 至 35 V
　　最大输出电流：±2 A（峰值）
　　封装类型：TSSOP
　　步进模式：全步、半步、四分之一步、八分之一步、十六分之一步
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C

A3982SLBTRT的主要特性之一是其内置的固定关断时间PWM电流控制电路，该电路能够确保电机运行时电流的稳定性，并有效降低电机发热。此外，该芯片支持多种细分步进模式（全步到1/16步），用户可以通过外部引脚配置实现不同的步进分辨率，从而提升系统的运行精度和平滑性。
　　另一个显著特点是其集成了双H桥驱动器，能够直接驱动双极性步进电机，而无需额外的分立元件，从而简化了设计和布局。芯片还内置了过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）等安全机制，确保在恶劣条件下也能安全运行。
　　此外，A3982SLBTRT的低RDS(on) MOSFET结构显著降低了导通损耗，提高了能效，同时支持简单的并联使用以增加输出电流能力。其PWM电流控制方案采用内部电流检测机制，省去了外部电流检测电阻，从而进一步节省PCB空间并降低成本。

A3982SLBTRT主要用于需要高精度控制的步进电机驱动系统中，例如3D打印机、CNC雕刻机、机器人控制系统和自动化生产线设备。在3D打印领域，它能够提供精细的微步控制，确保打印头移动的精度，从而提升打印质量。在CNC设备中，该芯片能够帮助实现主轴或移动平台的平稳、精确控制。
　　此外，该芯片也广泛应用于办公自动化设备，如扫描仪、复印机和自动文档进纸器，用于控制纸张输送和扫描头移动等操作。在工业自动化中，A3982SLBTRT可用于驱动各种精密定位系统，例如贴片机、自动装配设备和检测仪器。
　　由于其内置保护功能和紧凑的封装设计，A3982SLBTRT也适用于对空间和可靠性要求较高的便携式设备和嵌入式系统。在医疗设备中，该芯片可用于驱动注射泵、分析仪器中的移动部件等精密控制应用。

DRV8825, A4988