封装类型：TSSOP
　　工作温度范围：-40°C至+85°C
　　最大电源电压：50V
　　最大输出电流：±2.5A
　　集成微步进控制器：支持全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步模式
　　PWM电流控制：支持可编程电流调节
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　接口类型：SPI兼容接口
　　电流检测方式：集成电流检测放大器
　　功耗：典型值为2.5W

A3979SLPTRT的主要特性之一是其高度集成的架构，集成了微步进控制器和功率驱动器，从而减少了外部元件的需求，简化了设计过程。该芯片支持多种步进模式，包括全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步模式，能够满足不同应用对精度的需求。通过SPI兼容接口，用户可以方便地配置芯片的参数，例如电流限制、步进模式以及PWM控制设置，这使得A3979SLPTRT在不同应用场景中具备高度的灵活性。
　　此外，A3979SLPTRT内置的PWM电流控制电路能够精确调节输出电流，确保电机运行的平稳性和精确性。它还配备了集成电流检测放大器，用于实时监测电流，从而实现更高的控制精度和安全性。芯片支持高达±2.5A的输出电流，适用于中高功率步进电机的应用。其宽范围的电源电压输入（最高可达50V）使其能够适应多种电源配置，适用于不同的工业和自动化设备。
　　为了提高系统的稳定性和可靠性，A3979SLPTRT还集成了多重保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）以及欠压锁定（UVLO）。这些保护功能能够有效防止芯片在异常条件下损坏，延长其使用寿命并提高设备的整体可靠性。此外，该芯片采用TSSOP封装，具有良好的散热性能，能够在较高负载下稳定工作。

A3979SLPTRT广泛应用于需要高精度步进电机控制的领域，如工业自动化设备、3D打印机、CNC机床、机器人控制系统、自动售货机、医疗设备以及安防监控系统等。由于其高度集成化和灵活的控制能力，该芯片也适用于需要低噪音、高效率和高精度定位的运动控制系统。

A4988、DRV8825、TMC2209