时间：2025/7/30 13:40:24
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A3979SLPTR-T 是一款由 Allegro MicroSystems（现为 AMS AG 旗下公司）设计的高集成度步进电机驱动芯片，采用双极性 H 桥结构，专为低电压、中等功率的步进电机控制应用而设计。该芯片支持内置固定关断时间的 PWM 电流控制技术，能够提供平稳的电流调节和高效的电机驱动性能。A3979SLPTR-T 采用 TSSOP 封装，适用于空间受限的 PCB 设计，广泛应用于办公自动化设备、工业自动化、安防摄像头、医疗设备等需要精密运动控制的场合。
电源电压范围：8 V 至 35 V
最大输出电流：2.5 A（峰值）
导通电阻：0.3 Ω（上下桥各 0.15 Ω）
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
封装类型：TSSOP 28 引脚
电流检测分辨率：1/32 步进模式
内部保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
控制模式：STEP/DIR 接口
电流调节方式：固定关断时间 PWM 控制
A3979SLPTR-T 的核心特性之一是其内置的 PWM 电流控制技术，采用固定关断时间的调节方式，确保电流波形的平滑性和稳定性，减少电机噪音和振动。芯片支持多种细分步进模式，包括全步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步和 1/32 步，用户可通过输入控制信号灵活配置。该器件的输出 H 桥结构具有低导通电阻，有助于降低功耗并提高系统效率。
此外，A3979SLPTR-T 集成了多种保护机制，包括过热关断（TSD）、过电流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），有效防止芯片在异常工作条件下损坏。其 TSSOP 封装形式不仅节省 PCB 空间，还具备良好的散热性能，适用于紧凑型电机驱动设计。
该芯片采用标准的 STEP/DIR 控制接口，便于与微控制器或运动控制芯片连接，简化系统设计。用户还可通过外部 RC 网络调节 PWM 的关断时间，从而优化电流调节性能以适应不同类型的电机和负载条件。
A3979SLPTR-T 被广泛应用于需要高精度步进控制的系统中，如 3D 打印机、CNC 数控设备、机器人关节控制、安防摄像头云台、自动化测试设备（ATE）、医疗诊断仪器、办公设备（如扫描仪、打印机）等。其高集成度和丰富的保护功能使其成为工业自动化和消费类电子产品中步进电机驱动的理想选择。
在 3D 打印机中，A3979SLPTR-T 可用于 X/Y/Z 轴的步进电机驱动，实现高精度打印定位；在安防摄像头中，可用于云台旋转和镜头调焦的精确控制；在医疗设备中，则可确保设备执行器的稳定和精准动作，提高系统可靠性和安全性。
A4988, DRV8825, STSPIN220, TMC2208, A3977
