供电电压范围：8V 至 35V
　　最大输出电流：2.5A（峰值）
　　细分模式：支持全步、半步、四分之一步模式
　　封装形式：28 引脚 TSSOP
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　电流检测电阻：内部集成
　　控制方式：SPI 兼容接口
　　保护功能：过温保护、过流保护、欠压锁定
　　最大工作频率：200kHz

A3977SEDTRT 集成了步进电机驱动所需的所有关键功能，包括 DMOS 输出驱动器、电流控制电路和微步控制器。芯片内置的 PWM 控制器能够根据外部设定自动调节输出电流，从而实现平稳的电机运行和最小的电流纹波。此外，该芯片采用热增强型封装，能够在高负载条件下保持良好的散热性能。
　　A3977SEDTRT 支持通过 SPI 接口进行配置，用户可以灵活设置电流大小、细分模式和衰减模式（Fast Decay 或 Slow Decay），从而优化电机的性能和效率。其内部集成的电流检测电路减少了外部元件数量，降低了设计复杂度和成本。
　　该芯片还具备多种保护机制，如过温保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保在异常情况下电机驱动系统的稳定性和可靠性。这些特性使得 A3977SEDTRT 成为工业自动化、3D 打印机、CNC 设备和机器人等精密控制应用的理想选择。

A3977SEDTRT 主要应用于需要高精度步进电机控制的设备中，如 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、医疗设备、安防摄像头云台以及机器人控制系统。由于其良好的热性能和紧凑的封装设计，也适用于对空间和散热有较高要求的嵌入式系统。

DRV8825、TMC2208、STSPIN220、A4988