时间：2025/8/1 14:47:04
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A3976KLBTR 是由 Allegro MicroSystems（现为 Infineon Technologies AG 旗下公司）生产的一款双极性步进电机驱动器集成电路。该芯片集成了H桥驱动电路、电流控制电路和保护功能，适用于需要高精度步进电机控制的应用场合。A3976KLBTR 采用脉宽调制（PWM）技术来控制输出电流，确保电机运行平稳且效率高。
类型：双极性步进电机驱动器
工作电压范围：8 V 至 30 V
峰值输出电流：1.5 A（无散热片）
电流控制方式：固定关断时间 PWM
封装类型：TSSOP
温度范围：工业级（-40°C 至 +85°C）
保护功能：过热保护、过电流保护、欠压锁定
接口类型：STEP/DIR
A3976KLBTR 具备出色的电流控制能力，通过固定关断时间的 PWM 控制方式，能够实现精确的步进电机微步控制，确保电机运行平稳并减少噪音。该芯片集成了两个完整的 H 桥驱动电路，分别用于驱动步进电机的两个线圈，从而简化了外部电路设计。
该芯片内置过热保护（OTP）、过电流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）功能，有效防止因异常工况导致的芯片损坏，提高了系统的稳定性和可靠性。此外，A3976KLBTR 支持 STEP/DIR 控制接口，便于与微控制器或运动控制单元连接，简化了系统集成。
采用 TSSOP 封装形式，A3976KLBTR 具有较高的功率密度和良好的热性能，适用于空间受限的工业设备和自动化控制系统。其工作电压范围宽广（8V 至 30V），可适配多种类型的步进电机电源配置，提升了设计的灵活性。
在功耗管理方面，A3976KLBTR 通过高效的功率 MOSFET 结构设计，减少了导通损耗和开关损耗，有助于降低整体系统的能耗。同时，芯片内部集成了电流检测电路，支持外部调节电流阈值，以适应不同的电机应用需求。
A3976KLBTR 主要应用于需要精确控制双极性步进电机的设备和系统中，例如 3D 打印机、CNC 机床、机器人控制系统、自动售货机、医疗设备、安防摄像头云台等。该芯片特别适合用于空间受限且需要高可靠性的工业自动化设备，如精密定位系统和自动化测试设备。由于其内置保护功能和易于集成的特性，A3976KLBTR 也被广泛应用于办公设备（如扫描仪、打印机）和消费类电子产品中的电机驱动模块。
DRV8825、A4988、TMC2208、L6470
