类型：全桥电机驱动器
　　电源电压：8 V 至 30 V
　　输出电流：每个通道最大 2.5 A（峰值）
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C
　　封装类型：TSSOP（28 引脚）
　　逻辑电压：3 V 至 5.5 V
　　工作模式：IN/IN 或 EN/DIR 控制模式
　　热保护：内置过热关断
　　过流保护：内置
　　封装尺寸：9.7 mm x 4.4 mm
　　功耗：典型值 2.0 W

A3974EDTR-T 具备多项高性能特性，首先其采用了 BiCMOS 工艺，使其在保证高输出功率的同时，也具备较低的静态功耗，提高了整体效率。其双 H 桥结构设计允许同时控制两个直流电机或一个步进电机，为设计提供了灵活性。芯片支持高达 30V 的电源电压输入，适用于多种电压等级的电机应用。每个输出通道的最大电流可达 2.5A（峰值），能够驱动较大功率的电机负载。
　　在控制接口方面，A3974EDTR-T 支持 IN/IN 和 EN/DIR 两种控制模式，用户可以根据系统需求选择最合适的控制方式。逻辑电压支持 3V 至 5.5V，使其能够兼容多种微控制器（MCU）和数字信号处理器（DSP），简化了外围电路的设计。
　　安全性方面，该芯片内置了多种保护机制。其中包括过流保护（OCP）、过热保护（OTP）以及欠压锁定（UVLO），这些保护功能能够在异常情况下自动关闭输出，防止器件损坏，从而提高系统的稳定性和可靠性。此外，A3974EDTR-T 采用 TSSOP 封装，具备良好的散热性能，能够在高功率运行时保持较低的温升，适用于紧凑型电路板设计。
　　该芯片的另一个显著特点是其出色的抗干扰能力，能够在复杂的电磁环境中保持稳定的工作状态，适合用于工业自动化、汽车控制系统等对可靠性要求较高的应用场合。

A3974EDTR-T 主要应用于需要精确电机控制的电子系统中，包括工业自动化设备、机器人、电动工具、安防监控系统、办公自动化设备（如打印机、扫描仪）、智能家居设备以及汽车电子控制系统等。由于其高集成度和多种保护机制，该芯片特别适合用于对电机控制精度和系统稳定性有较高要求的设计中。例如，在机器人系统中，A3974EDTR-T 可用于驱动直流电机或步进电机，实现精确的位置控制；在汽车电子中，可用于控制电动窗、电动座椅等电机驱动系统；在消费电子产品中，如无人机或智能小车，也能提供高效可靠的电机驱动方案。

DRV8825, L298N, TB6612FNG