A3973SLB 时间：2025/7/30 10:21:36 阅读：10

A3973SLB是一款由Allegro MicroSystems（现为安森美半导体的一部分）推出的双通道、低电压、双极性步进电机驱动器集成电路。该芯片专为驱动小型步进电机而设计，适用于诸如办公自动化设备、打印机、扫描仪、摄像机镜头控制以及各种便携式设备中的精密电机控制应用。A3973SLB采用H桥结构，具备内置的固定关断时间PWM电流控制功能，能够提供平稳且精确的电机运行性能。

参数

电源电压范围：2.7V 至 5.5V
　　输出电流（每通道）：最大±750mA
　　控制方式：双极性PWM控制
　　封装类型：24引脚 SSOP
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　接口类型：STEP/DIR
　　电流调节分辨率：1/2步距
　　保护功能：过热保护、欠压锁定、过流保护

特性

A3973SLB具备出色的集成度和易用性。其核心功能之一是内置的PWM电流控制电路，可自动调节绕组电流以维持设定值，从而实现平稳的电机运行并减少外部元件数量。该芯片支持双极性驱动方式，使电机绕组能够双向导通，提高电机的输出扭矩和效率。
　　A3973SLB采用STEP/DIR数字接口，便于与微控制器或专用运动控制芯片连接，实现精确的位置和速度控制。此外，其低电压工作能力（最低2.7V）使其适用于电池供电设备，延长了便携设备的续航时间。
　　该芯片还具备多种保护机制，包括过热关断、过流保护和欠压锁定功能，确保在恶劣工作条件下也能保持稳定运行，提高系统的可靠性。A3973SLB的封装形式为24引脚SSOP，体积小巧，适合空间受限的设计应用。
　　通过外部RC网络可以调节PWM的固定关断时间，从而控制电流纹波和功耗，使得用户可以根据具体应用需求进行优化配置。A3973SLB还支持1/2步距的微步进控制，提高了电机运行的平滑性和精度，适用于对噪音和振动敏感的应用场景。

应用

A3973SLB广泛应用于需要高精度步进电机控制的场合。典型应用包括打印机和扫描仪中的纸张进给与扫描头定位、小型机器人中的关节或移动控制、摄像机或监控设备中的镜头调焦与光圈调节、自动售货机或自动门锁中的机械控制部件、以及医疗设备中的微量泵或自动采样装置。
　　由于其低电压操作特性，A3973SLB也适用于电池供电设备，如手持式扫描仪、无人机摄像头云台、智能玩具等。此外，在工业自动化系统中，A3973SLB可作为多轴运动控制系统中的电机驱动单元，实现高效、紧凑的设计方案。