时间：2025/8/20 0:36:41
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A3973SB是一款由Allegro MicroSystems公司生产的集成电路芯片，主要用于步进电机驱动应用。它集成了双H桥驱动器和控制器，能够提供高精度的电流控制和高效的电机驱动能力。A3973SB采用了先进的BiCMOS工艺制造，具有较高的集成度和可靠性，适用于各种工业自动化和精密控制设备。
工作电压：8V至35V
输出电流：每通道最大1.5A（峰值）
内部MOSFET导通电阻：高侧+低侧=0.3Ω（典型值）
最大工作频率：50kHz（PWM模式）
电流检测精度：±5%
工作温度范围：-40°C至+85°C
封装类型：28引脚SSOP
A3973SB的主要特性之一是其内置的双H桥驱动器，能够同时驱动两个步进电机或一个直流电机。每个H桥都配备了低导通电阻的MOSFET，以降低功率损耗并提高效率。此外，芯片支持多种控制模式，包括全步、半步和微步模式，用户可以根据应用需求选择适当的控制方式，以实现更精确的电机定位和更低的噪音。
该芯片还集成了先进的电流检测和调节功能，通过内部的电流检测放大器和外部的电流检测电阻，可以精确控制电机绕组的电流。这种电流控制机制不仅提高了电机运行的平稳性，还可以防止过流和短路等故障，从而保护电机和驱动电路的安全。
A3973SB还具备多种保护功能，包括过热保护、欠压锁定和过流保护。这些保护机制确保芯片在各种工作条件下都能稳定运行，避免因异常情况导致的损坏。此外，芯片的工作温度范围广泛，适合在工业环境中使用。
A3973SB广泛应用于需要精确电机控制的场合，如3D打印机、CNC机床、机器人控制系统、自动化生产线和医疗设备等。在这些应用中，A3973SB能够提供高效的电机驱动和精确的电流控制，确保设备的稳定运行和高精度操作。
A3982, A4988, DRV8825
