A3971SLB 时间：2025/7/30 7:08:59 阅读：32

A3971SLB 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款高集成度、双极型步进电机驱动器集成电路。该芯片集成了一个完整的微步进电机控制器和两个 H 桥驱动器，能够提供高达 2.5A 的输出电流，适用于各种需要高精度运动控制的应用。A3971SLB 采用 28 引脚 SSOP 封装，具有良好的热性能和紧凑的设计，适合在空间受限的环境中使用。

参数

供电电压：8V～35V
　　输出电流：最大 2.5A（峰值）
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：28 引脚 SSOP
　　内部集成 MOSFET：是
　　控制模式：全步、半步、四分之一步、八分之一步
　　电流调节方式：固定关断时间 PWM 控制
　　电流检测电阻：外部可调
　　过热保护：有
　　欠压锁定：有
　　故障输出：有（nFAULT 引脚）

特性

A3971SLB 具有多种先进的功能，使其在步进电机控制领域表现出色。首先，该芯片内置的微步进控制器支持全步、半步、四分之一步、八分之一步等多种步进模式，能够显著提高步进电机的运行平稳性和定位精度。通过调节外部电流检测电阻，用户可以灵活设置电机的输出电流，从而适应不同功率等级的电机需求。
　　其次，A3971SLB 采用了固定关断时间的 PWM 电流控制技术，确保电机在不同负载条件下都能保持稳定的电流输出，减少发热和能耗。该芯片还集成了两个完整的 H 桥驱动器，能够直接驱动双极型步进电机，省去了外部桥式电路的设计，简化了电路布局。
　　为了提高系统的可靠性和安全性，A3971SLB 内置了多种保护功能，包括过热保护（OTP）、欠压锁定（UVLO）以及过流保护等。这些保护机制可以在异常情况下自动关闭输出，防止器件损坏。同时，nFAULT 引脚可提供故障状态输出信号，便于系统进行故障诊断和处理。
　　此外，该芯片采用 28 引脚 SSOP 封装，具备良好的散热性能，适用于紧凑型电机控制模块的设计。其宽输入电压范围（8V～35V）使其能够适应多种电源配置，适用于工业自动化、3D 打印机、CNC 设备、机器人等应用场景。

应用

A3971SLB 主要应用于需要高精度、低噪音步进电机控制的场合，例如 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、机器人关节控制、医疗设备、安防摄像机云台等。其高集成度和灵活的电流调节能力，使其成为中功率步进电机驱动的理想选择。在工业自动化系统中，A3971SLB 可用于实现精密定位和运动控制，提升设备的整体性能和稳定性。