时间：2025/7/30 11:56:46
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A3969SETTR-T 是由 Allegro MicroSystems（现为安森美半导体的一部分）生产的一款双 H 桥电机驱动器 IC，专为中小型直流电机和步进电机的控制而设计。该芯片集成了两个独立的 H 桥驱动器，能够提供高达 ±750 mA 的连续输出电流，支持双向电机控制。A3969SETTR-T 采用 PWM 电流控制技术，具备过热保护、过电流保护和欠压锁定功能，确保系统运行的可靠性。该器件采用 28 引脚 TSSOP 封装，适用于各种自动化、工业控制、机器人和消费类电子产品。
类型：双 H 桥电机驱动器
工作电压范围：8 V 至 30 V
最大输出电流：±750 mA（每通道）
封装类型：28 引脚 TSSOP
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
接口类型：并行输入
保护功能：过热保护、过电流保护、欠压锁定
电流检测：内部固定斩波电流控制
控制模式：IN/IN 或 EN/IN
A3969SETTR-T 的核心特性之一是其集成化的双 H 桥结构，这使得它可以独立控制两个直流电机，或者联合控制一个双极性步进电机。其内部的 PWM 电流控制机制允许用户通过外部电阻和电容来设置斩波频率和电流限制，从而优化电机的性能并减少外部元件数量。
该器件支持多种控制模式，包括 IN/IN 和 EN/IN 模式，使得用户能够根据具体应用需求灵活配置电机的运行方式。例如，在 IN/IN 模式下，两个输入信号决定了电机的方向；而在 EN/IN 模式下，一个输入控制方向，另一个控制使能状态，这为电机控制提供了更大的灵活性。
在保护机制方面，A3969SETTR-T 内置了多种安全功能。过热保护（OTP）会在芯片温度超过安全阈值时自动关闭输出，防止因过热而导致的器件损坏。过电流保护（OCP）则通过检测输出电流是否超过设定值，从而防止电机或电路短路时对芯片造成损害。此外，欠压锁定（UVLO）功能可以确保在电源电压不足时芯片不会工作，从而避免因电压不稳定而引起的误操作。
A3969SETTR-T 还具有低导通电阻的 MOSFET 输出结构，这不仅提高了效率，还减少了发热量。其工作电压范围为 8 V 至 30 V，适用于多种电源配置，包括单节或多节电池供电系统。此外，芯片的 28 引脚 TSSOP 封装设计使得它在 PCB 布局上具有良好的散热性能，同时占用空间较小，适合于紧凑型设备设计。
A3969SETTR-T 主要应用于需要双电机驱动或步进电机控制的场合。例如，在小型机器人系统中，它可以用于控制两个直流电机的正反转和速度调节；在 3D 打印机或 CNC 机床中，它可以作为步进电机的驱动器，实现精确的位置控制。
此外，A3969SETTR-T 也适用于自动化设备、智能家电、电动工具、安防摄像头云台、自动售货机、办公设备（如打印机、扫描仪）等需要电机驱动控制的场景。由于其内置的保护功能和灵活的控制方式，A3969SETTR-T 也非常适合用于电池供电的便携式设备，如无人机、遥控车、智能小车等教育和娱乐产品。
在工业自动化领域，该芯片可用于自动化生产线中的电机控制模块，提供稳定可靠的电机驱动解决方案。其低功耗和高集成度的特点，使得它在需要长时间运行的工业设备中表现出色。
A3977SEB-T, DRV8825, L298N
