时间：2025/7/30 13:04:46
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A3968SLBTR-T 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款集成式步进电机驱动芯片，专为双极性步进电机的高效控制而设计。该芯片集成了H桥驱动电路、电流控制逻辑和微步控制逻辑，能够实现对步进电机的平稳控制，适用于各种自动化设备、打印机、扫描仪和医疗设备等应用场景。
类型：双极性步进电机驱动器
工作电压范围：8V 至 35V
输出电流（最大）：±1.2A（峰值）
封装类型：TSSOP
接口类型：SPI
微步分辨率：1/2、1/4、1/8、1/16
过热保护：有
过流保护：有
内部调节器：有
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
A3968SLBTR-T 的核心特性在于其集成化设计，不仅包含双H桥驱动电路，还内置电流控制逻辑以及微步控制器，从而简化了外部电路设计。该芯片支持多种微步分辨率模式，包括1/2、1/4、1/8和1/16步，允许用户根据应用需求进行灵活配置，以实现更平稳的电机运行和更高的定位精度。其内置的电流调节电路能够通过SPI接口编程，使得用户能够精确控制电机的输出电流，避免因电流过大而导致的电机损坏或过热问题。
A3968SLBTR-T 采用先进的PWM电流控制技术，确保电机在高速运行时仍能保持良好的转矩性能。此外，芯片还具备完善的保护功能，包括过流保护（OCP）、过热保护（OTP）和欠压锁定（UVLO），有效提升了系统的稳定性和可靠性。其TSSOP封装形式不仅体积小巧，还具有良好的散热性能，适用于紧凑型设计场景。
该芯片的SPI接口允许用户通过单片机或控制器对芯片的寄存器进行配置，从而实现对电机运行状态的实时监控和调整。这种灵活的控制方式使其非常适合用于需要高精度控制的工业自动化、办公设备和医疗仪器等应用领域。
A3968SLBTR-T 被广泛应用于各种需要精密控制双极性步进电机的设备中，例如3D打印机、CNC雕刻机、自动化生产线、扫描仪、复印机、医疗诊断设备以及安防监控系统等。由于其高集成度和稳定的性能表现，该芯片特别适合用于对空间和可靠性有较高要求的小型设备中。
A3967SLBTR-T, DRV8825, A4988
