时间：2025/7/30 5:44:53
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A3968ELB是一款由Allegro MicroSystems公司生产的步进电机驱动器集成电路（IC），专门设计用于双极性步进电机的微步进控制。该芯片集成了PWM电流控制和H桥驱动功能，适用于需要高精度位置控制的应用场景。A3968ELB采用28引脚SSOP封装，适合嵌入在空间受限的设计中。
类型：步进电机驱动器
工作电压范围：8V 至 30V
最大输出电流：2.5A（峰值）
控制模式：微步进控制
电流调节方式：固定关断时间PWM
封装类型：28引脚SSOP
工作温度范围：-40°C至+85°C
集成保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
内部H桥结构：双H桥设计
A3968ELB具有先进的微步进控制功能，能够实现步进电机的平稳运行和高分辨率位置控制。其内置的固定关断时间PWM电流调节器可确保电机电流稳定，避免过载和过热问题。此外，芯片的双H桥设计允许独立控制两个电机绕组，提高了控制灵活性。
该IC支持多种步进模式选择，包括全步、半步、四分之一步和八分之一步进模式，用户可以根据应用需求进行配置。A3968ELB还具备自动电流衰减模式选择功能，能够优化电机性能并减少发热。
在保护方面，A3968ELB内置过热关断（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）功能，确保在极端工作条件下仍能保持稳定运行。这些特性使得该芯片在工业自动化、3D打印设备、CNC机床和机器人系统中得到了广泛应用。
为了简化设计并提高系统可靠性，A3968ELB还集成了内部稳压器和参考电压源，减少了外部元件的数量，降低了设计复杂度。
A3968ELB广泛应用于需要高精度步进电机控制的领域，如工业自动化设备、数控机床（CNC）、3D打印机、机器人控制系统、医疗设备、安防摄像头云台控制等。其高集成度和多种保护功能使其非常适合用于空间受限且需要可靠性能的系统设计。
在3D打印领域，A3968ELB可以用于控制打印头的精确移动，确保打印精度。在CNC设备中，该芯片可驱动多个步进电机以实现高精度的加工操作。在机器人系统中，A3968ELB可以用于关节和执行器的精确位置控制，提高机器人动作的灵活性和准确性。
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"DRV8825",
"A4988",
"TMC2208",
"L6470"
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