时间：2025/8/17 2:56:38
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A3961WV-4P 是由 Allegro MicroSystems 公司推出的一款双通道 H 桥电机驱动集成电路（Motor Driver IC），专为小型直流电机或步进电机的驱动而设计。该芯片支持多种工作模式，包括正向、反向、制动和待机模式，适用于需要灵活控制电机方向和速度的应用场景。A3961WV-4P 采用 24 引脚 SSOP 封装，具备良好的散热性能，适合中低功率电机控制应用。
工作电压范围：8 V 至 30 V
最大输出电流：1.2 A（峰值 2 A）
内含 H 桥结构：双通道 H 桥驱动
逻辑电源电压：3 V 至 5.5 V（独立于电机电源）
封装类型：24 引脚 SSOP
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
内置保护功能：过热保护、过电流保护、欠压锁定
A3961WV-4P 采用双 H 桥结构，能够独立控制两个直流电机的正反转，或者驱动一个双极性步进电机。其输出级由四个 N 沟道功率 MOSFET 构成，具备较低的导通电阻，从而减少功耗和发热。芯片内部集成有 PWM 电流控制电路，可实现电机速度的精确调节。
此外，A3961WV-4P 支持多种工作模式，用户可以通过输入控制信号选择电机的工作状态，如正转、反转、快速衰减制动或慢速衰减制动。芯片还具备自动关断功能，当检测到过热或过流时会自动停止输出，以保护器件不受损坏。
由于其逻辑电源与电机电源相互独立，A3961WV-4P 可以兼容多种逻辑电平（如 3.3V 或 5V 控制系统），提高了系统的灵活性和兼容性。其 24 引脚 SSOP 封装具有良好的热管理能力，适用于紧凑型 PCB 设计。
A3961WV-4P 广泛应用于小型机器人、办公自动化设备、家用电器、电动玩具、工业控制系统、安防摄像头云台等需要直流或步进电机控制的场合。由于其集成度高、控制灵活、保护功能完善，特别适合于中低功率电机驱动设计。
DRV8833、L298N、TB6612FNG
