A3961SLB 时间：2025/8/1 14:16:34 阅读：33

A3961SLB 是由 Allegro MicroSystems（现为安森美半导体的一部分）设计的一款双 H 桥电机驱动器集成电路，适用于驱动小型直流电机或步进电机。该芯片采用双极性晶体管技术，具有较高的可靠性和集成度，适用于各种中低功率电机控制应用。A3961SLB 采用 24 引脚表面贴装封装（SB 24），支持宽工作电压范围，并具备过热和过电流保护功能。

参数

供电电压：8 ~ 30 VDC
　　输出电流（峰值）：1.0 A
　　输出导通电阻（每通道）：约 1.6Ω（上桥+下桥）
　　工作温度范围：-20°C ~ +85°C
　　封装类型：24 引脚 SB（表面贴装）
　　控制方式：IN/IN 或 EN/IN
　　最大功耗：约 2.5W（取决于散热条件）

特性

A3961SLB 具备双 H 桥结构，能够独立控制两个直流电机或共同驱动一个步进电机。
　　该器件支持 IN/IN 或 EN/IN 两种控制模式，提高了其在不同应用场景下的灵活性。
　　内置过热保护（OTP）和过电流保护（OCP）功能，确保在异常工作条件下芯片不会损坏。
　　芯片采用双极性晶体管输出结构，虽然导通压降较高，但具有良好的抗冲击能力和稳定性。
　　A3961SLB 在设计上优化了热管理性能，尽管输出晶体管的导通电阻较大，但通过良好的 PCB 布局和散热设计，可以在中等负载下稳定运行。
　　此外，该芯片具备低待机电流特性，有助于降低系统功耗，适用于电池供电设备。
　　其封装形式为 24 引脚 SB 封装，适合表面贴装工艺，适用于自动化生产。

应用

A3961SLB 主要用于小型电机控制领域，如打印机、扫描仪、自动化办公设备、小型机器人和智能家电等。
　　在打印机和扫描仪中，它常用于驱动纸张进给电机或扫描平台的移动电机。
　　在机器人领域，A3961SLB 可用于控制轮式驱动电机或关节步进电机。
　　由于其具备一定的保护功能和稳定性，也适用于工业自动化设备中的电机控制模块。
　　此外，A3961SLB 还可应用于玩具、智能家居设备、安防摄像头云台等需要中低功率电机驱动的场合。