时间：2025/7/30 13:27:12
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A3958SLB 是一款由 Allegro MicroSystems 公司生产的集成式步进电机驱动器芯片，专为高性能步进电机控制应用而设计。该芯片集成了双通道 H 桥驱动器，能够提供高达 2.5 A 的峰值电流输出，适用于各种自动化设备、打印机、扫描仪和 CNC 机器等需要精确位置控制的系统。A3958SLB 采用先进的 PWM 电流控制技术，能够实现平稳、精确的电机运行，同时具备过热保护、过流保护和欠压锁定等多种保护功能，以提高系统的可靠性和安全性。
类型：步进电机驱动器
电源电压：8 V 至 35 V
输出电流（峰值）：2.5 A
封装类型：28 引脚 SSOP
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
接口类型：DIR/STEP 控制
内部调节器：有
保护功能：过流、过热、欠压锁定
电流调节分辨率：1/16 微步
A3958SLB 的核心特性之一是其内置的固定关断时间 PWM 电流控制系统，能够自动调节输出电流以维持设定的电流水平，从而实现精确的电机控制。该芯片支持多种微步模式，包括全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步，用户可以通过外部逻辑信号选择所需的步进模式，从而实现更高精度的位置控制。
此外，A3958SLB 集成了双极性 H 桥输出驱动器，能够直接驱动两相步进电机，减少了外围元件的数量，简化了电路设计。芯片内部还包含一个用于电流调节的 DAC（数模转换器），允许用户通过一个外部参考电压来设置最大输出电流，从而适应不同功率的电机需求。
在保护机制方面，A3958SLB 提供了多种安全功能。其中包括过流保护（OCP），当检测到过大的负载电流时，芯片将自动关闭输出，防止损坏；过热保护（OTP）功能可在芯片温度超过安全阈值时限制输出功率或完全关闭系统，防止热损坏；以及欠压锁定（UVLO），确保芯片在电源电压不足时不工作，以避免异常操作或电机失步。
A3958SLB 广泛应用于需要高精度步进电机控制的工业和消费类设备中，如 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、机器人系统、扫描仪、绘图仪、医疗设备和办公自动化设备等。其紧凑的设计和高效的驱动能力使其成为空间受限且对性能要求较高的应用的理想选择。
DRV8825、TMC2208、A4988
