时间：2025/7/30 13:17:10
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A3946KLPTR-T是一款由Allegro MicroSystems公司设计的双H桥电机驱动器集成电路，专门用于驱动直流电机和步进电机。该芯片集成了功率MOSFET，能够提供高电流输出能力，并具备多种保护功能，如过流保护、欠压锁定和过热保护，适用于工业自动化、消费电子、办公设备等多种应用场景。
类型：双H桥电机驱动器
工作电压范围：8V至36V
最大连续输出电流：1.5A（在25°C下）
输出通道数：2路
内部MOSFET导通电阻：0.3Ω（高侧+低侧）
工作温度范围：-40°C至+150°C
封装类型：TSSOP
封装引脚数：28
保护功能：过流保护、过热保护、欠压锁定
控制接口：PWM控制
最大PWM频率：20kHz
A3946KLPTR-T具有高效的H桥结构，支持双向电机控制，能够实现正反转、制动和滑行模式。其内置的电流感应电路可用于实现精确的电流控制，提高电机运行的平稳性。芯片内部的过热保护功能可防止因过载或散热不良导致的损坏，而欠压锁定则确保芯片在电源电压不足时不会误操作。此外，该芯片采用低导通电阻的功率MOSFET，降低了导通损耗，提高了效率，并减少了散热需求。
其TSSOP封装形式使得该芯片适用于高密度PCB设计，适合自动化生产线使用。A3946KLPTR-T广泛用于打印机、扫描仪、自动售货机、机器人、电动玩具等中小型电机驱动系统。通过外部PWM信号可以方便地调节电机速度和方向，非常适合需要灵活控制的应用场景。此外，该芯片具有良好的电磁兼容性（EMC）性能，减少了对外部电路的干扰。
A3946KLPTR-T常用于各种中小型电机控制系统中，如办公自动化设备中的打印头驱动、扫描仪移动平台控制、小型工业机器人、自动门锁系统、电动玩具、智能家居设备以及便携式医疗设备等。其高效能和多重保护机制使其特别适合需要长时间运行和稳定性的应用场合。此外，由于其具备双H桥结构，可以同时驱动两个独立的直流电机或者一个步进电机，因此在多轴运动控制系统中也有广泛应用。
DRV8833、L298N、TB6612FNG
