时间：2025/8/20 0:27:11
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A3935KLQTR 是 Allegro MicroSystems 公司生产的一款高集成度、多功能的双极性步进电机驱动芯片。该芯片支持 PWM 控制，内置输出驱动器，能够提供高达 2.5A 的输出电流，适用于多种工业和消费类步进电机控制系统。A3935KLQTR 采用 28 引脚 TSSOP 封装，具有良好的热性能和小型化设计。
电源电压：8 V 至 35 V
最大输出电流：2.5 A
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
封装类型：28 引脚 TSSOP
接口类型：SPI 兼容数字接口
电流调节方式：固定关断时间 PWM
保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
步进模式：支持全步、半步、四分之一步、八分之一步
A3935KLQTR 具备多种关键特性，使其在步进电机控制应用中表现出色。首先，该芯片支持多种细分步进模式，包括全步、半步、四分之一步、八分之一步等，用户可以通过 SPI 接口灵活配置，从而实现更高的运动精度和平滑度。这种灵活性使得该芯片适用于各种需要高精度定位的设备，如 3D 打印机、CNC 机床和自动化生产线。
其次，A3935KLQTR 内置 PWM 电流控制电路，能够通过调节固定关断时间的方式实现对输出电流的精确控制。这不仅提高了电机运行的稳定性，还有效减少了电机发热和能耗，提高了系统的整体效率。
此外，该芯片具备多种保护功能，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），这些保护机制能够有效防止芯片在异常工作条件下损坏，提高系统的可靠性和寿命。
A3935KLQTR 采用 28 引脚 TSSOP 封装，具有良好的散热性能，适用于空间受限的设计场景。其 SPI 兼容的数字接口也便于与微控制器（MCU）进行通信，实现远程配置和实时控制，提高了系统的智能化水平。
A3935KLQTR 主要应用于需要高精度控制的步进电机系统中。例如，在 3D 打印机中，它能够提供平稳的电机驱动和精确的定位控制，从而提升打印质量和速度。在 CNC 机床和激光雕刻设备中，该芯片的多细分模式有助于实现更精细的加工效果。
此外，A3935KLQTR 还广泛用于自动化生产线、机器人关节控制、医疗设备（如注射泵和自动分析仪）以及安防监控系统中的云台控制等场合。其强大的电流输出能力和多重保护机制，使其在工业环境中表现出色。
由于其 SPI 接口支持远程配置和状态读取，该芯片也适合用于需要远程控制和监控的物联网（IoT）设备和智能控制系统中。
DRV8825, TB6600, A4988
