时间：2025/8/17 23:29:38
阅读：6
A3645ER 是一款由 Allegro MicroSystems 公司设计的双极性步进电机驱动芯片，广泛用于需要精确控制电机运动的应用。该芯片集成了 H 桥驱动电路和电流控制功能，能够提供高达 1.5A 的输出电流，适用于各种中小型步进电机的控制。A3645ER 采用热增强型封装，有助于在高负载条件下保持稳定工作温度。
类型：步进电机驱动器
电源电压：8V 至 30V
最大输出电流：1.5A（每通道）
封装类型：TSSOP
工作温度范围：-40°C 至 85°C
控制模式：全步、半步、微步
接口类型：PWM 控制
电流调节方式：固定关断时间 PWM 控制
保护功能：过热保护、过电流保护、欠压锁定
A3645ER 提供了多种步进模式选择，包括全步、半步和微步控制，使得用户可以根据应用需求灵活调整电机的运行精度和平稳性。芯片内置的 PWM 电流控制功能能够有效限制电机绕组的电流，避免过热和过载问题，提高系统的可靠性。
此外，A3645ER 集成了两个完整的 H 桥驱动电路，能够独立控制两个电机绕组，减少了外围电路的复杂性。其热增强型封装设计有助于提高散热效率，确保在高负载条件下稳定运行。
A3645ER 主要用于需要高精度控制步进电机的场合，例如 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、机器人关节控制、医疗设备中的精密定位系统等。由于其集成度高、易于使用且具备良好的保护功能，因此在工业和消费类电子产品中均有广泛应用。
DRV8825、A4988、TMC2208、L6470
