A3513 时间：2025/8/18 2:09:03 阅读：4

A3513 是一款由 Allegro MicroSystems 公司生产的双极性步进电机驱动芯片，专为低电压、中等功率的步进电机应用设计。该芯片集成了内部 H 桥驱动电路，支持全步、半步和微步控制模式，适用于打印机、扫描仪、自动化设备和小型机器人等需要精确位置控制的系统。A3513 采用热保护和过流保护机制，确保在高负载和高温环境下稳定运行。

参数

类型：步进电机驱动器
　　工作电压范围：8V 至 30V
　　输出电流：最大 1.5A（每相）
　　驱动模式：全步、半步、微步（1/4 步）
　　封装类型：TSSOP
　　接口类型：SPI 兼容数字接口
　　保护功能：过流保护、热关断、欠压锁定
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C

特性

A3513 的核心特性之一是其内置的 PWM 电流控制技术，能够实现高精度的微步控制，从而降低电机振动和噪音，提高运行平稳性。其 SPI 兼容的数字接口使得与微控制器的通信更加高效和灵活，用户可以通过编程设置不同的步进模式和电流限制值。
　　该芯片还具备完善的保护机制，包括过流保护（OCP）、热关断（TSD）和欠压锁定（UVLO），确保在异常工作条件下不会损坏芯片或外围电路。此外，A3513 支持高达 1.5A 的连续输出电流，适用于中等功率步进电机的应用场景。
　　采用 TSSOP 封装形式，A3513 在 PCB 布局上节省空间，同时具有良好的散热性能，适合高密度电子设备的集成。其宽电压输入范围（8V 至 30V）也增强了其在不同电源配置下的适用性。

应用

A3513 主要用于需要高精度步进控制的工业和消费类设备中，例如 3D 打印机、CNC 机床、自动化装配设备、扫描仪、医疗设备、安防摄像头云台和机器人关节控制等。其良好的电流控制能力和多模式支持使其在需要低噪音、高稳定性的应用中表现出色。
　　在 3D 打印机中，A3513 可用于驱动 X、Y、Z 轴的步进电机，确保打印平台的精确定位。在自动化设备中，它可用于控制机械臂的旋转和移动，提高设备的重复定位精度。此外，在安防监控系统中，A3513 可驱动云台电机，实现平滑的摄像头转向和变焦控制。