时间：2025/7/30 9:47:07
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A2726 是一款由 Allegro MicroSystems 公司生产的双极性步进电机驱动芯片，广泛应用于需要高精度位置控制的设备中。该芯片集成了H桥驱动电路、电流控制电路和保护电路，支持高达 ±2.5A 的输出电流，适用于工业自动化、3D打印设备、机器人控制等领域。
工作电压：8V 至 35V
最大输出电流：±2.5A
封装形式：TSSOP 28 引脚
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
集成电流检测功能
支持全步、半步、四分之一步和微步控制
内置过热保护和过流保护功能
A2726 芯片采用专有的 PWM 电流控制技术，能够实现平稳的微步操作，减少电机振动和噪音。该芯片内置的电流检测放大器可以实时监控电机电流，确保精确的电流控制，从而提升系统的稳定性和响应速度。此外，A2726 还具备低功耗模式，可在待机状态下显著降低功耗，适用于对能效有较高要求的应用场景。
A2726 的 H 桥结构支持双向电流控制，能够驱动双极性步进电机完成高精度的位置控制。其内置的过温保护和过流保护功能可有效防止因电机堵转或短路导致的芯片损坏，提高系统的可靠性和耐用性。
该芯片通过 I2C 或 SPI 接口与主控芯片通信，支持多种细分模式设置，用户可以根据应用需求灵活调整步进模式，实现最优的运动控制性能。
A2726 主要应用于 3D 打印机、CNC 机床、机器人、自动化生产线、医疗设备、安防摄像头等需要高精度步进电机控制的场景。由于其高集成度和优异的电流控制性能，A2726 也常用于工业自动化设备中的精密定位系统。
DRV8825, TB6600, A4988
