工作电压：8 V ~ 30 V
　　输出电流：最大1.5 A（峰值）
　　封装类型：TSSOP
　　工作温度范围：-40°C ~ 150°C
　　PWM控制：支持
　　保护功能：过流保护（OCP）、过温保护（OTP）、欠压锁定（UVLO）

A2561Q具备多种关键特性，使其成为高性能步进电机驱动的理想选择。
　　A2561Q内置的PWM电流控制技术能够实现对电机电流的精确调节，从而确保电机运行的平稳性并减少振动和噪音。该芯片支持多种微步进模式，用户可以通过外部逻辑信号选择不同的步进分辨率，从而实现更高精度的定位控制。
　　芯片采用双极性H桥驱动结构，能够高效驱动双极性步进电机。此外，A2561Q集成了电流检测放大器，允许用户通过外部电阻器监测电机电流，有助于优化系统性能并防止过载情况的发生。
　　在保护功能方面，A2561Q具备完善的内部保护机制，包括过流保护、过温保护和欠压锁定功能。这些保护机制可有效防止芯片在异常工作条件下受损，提高系统的稳定性和可靠性。
　　该芯片采用TSSOP封装，便于散热和PCB布局，适用于紧凑型设计。同时，A2561Q的外围电路较为简单，降低了设计复杂度，提高了系统的可制造性和可维护性。
　　整体而言，A2561Q是一款功能齐全、性能稳定的步进电机驱动芯片，广泛适用于工业自动化、消费电子和智能设备等领域。

A2561Q常用于各种需要精密步进电机控制的应用中，包括3D打印机、CNC雕刻机、机器人控制系统、自动化生产线设备、医疗仪器、办公自动化设备（如扫描仪、打印机）以及智能家居控制系统等。

DRV8825, A4988, TMC2208