核心架构：PIC18
　　内核类型：8位RISC
　　封装类型：28引脚SSOP/SPDIP
　　工作电压：2.0V至5.5V
　　工作温度范围：-40°C至+85°C
　　最大频率：10MHz
　　闪存容量：16KB
　　SRAM容量：768字节
　　EEPROM容量：256字节
　　定时器：3个16位定时器
　　CAN接口：无
　　ADC通道：10位，8通道
　　DAC输出：无
　　比较器：2个
　　捕获/比较/PWM模块：2个
　　通信接口：1个SCI/USART，1个I2C/SPI

861I 微控制器的核心优势在于其高集成度和灵活性。其内置的闪存程序存储器支持现场更新，使得产品在现场使用中能够进行固件升级，增强了产品的可维护性和适应性。此外，861I 的 RISC 架构确保了指令执行的高效性，其中大多数指令在一个时钟周期内完成，提高了处理速度。
　　该微控制器支持宽电压范围（2.0V至5.5V），使其适用于多种电源条件下的应用。其内置的ADC模块支持8通道10位模拟信号转换，适用于传感器信号采集等场景。同时，861I 提供了多个定时器和PWM模块，可用于精确控制电机、LED亮度调节以及其它需要定时功能的应用。
　　在通信方面，861I 支持 USART 和 I2C/SPI 接口，能够方便地与其他外设或主控设备进行数据交换。这使得它非常适合用于需要串行通信的嵌入式系统，例如工业自动化设备、智能仪表和消费类电子产品。
　　另外，861I 具备低功耗模式，适合对能耗敏感的应用场景。其高抗干扰能力和宽温度范围（-40°C至+85°C）也使其适用于工业环境。

861I 微控制器广泛应用于多个领域，包括但不限于：工业自动化设备中的传感器控制和数据采集；家电设备中的用户界面和电机控制；智能仪表中的通信与数据处理；以及消费类电子产品中的嵌入式控制系统。
　　例如，在智能家电中，861I 可以用于管理用户输入、控制显示屏、调节电机转速以及与外部设备进行通信。在工业控制系统中，它可以用于采集传感器数据、执行控制逻辑以及通过串口与上位机进行数据交换。此外，在低功耗便携设备中，861I 的低功耗模式和宽电压范围使其成为理想的选择。

PIC18F24K22, PIC18F2520, PIC16F1827