型号：7920CJ
　　制造商：Analog Devices Inc.
　　产品类型：六轴 IMU（惯性测量单元）
　　感应轴数：6 轴（3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪）
　　加速度计量程：±5 g / ±10 g / ±20 g 可选
　　加速度计分辨率：16 位
　　加速度计带宽：最高 8 kHz
　　陀螺仪测量范围：±1000 °/s / ±2000 °/s 可选
　　陀螺仪分辨率：16 位
　　陀螺仪带宽：最高 3.5 kHz
　　采样率：高达 20 kSPS（加速度计），10 kSPS（陀螺仪）
　　接口类型：SPI、I2C
　　工作电压：2.4 V 至 3.6 V
　　工作温度范围：-40°C 至 +105°C
　　封装类型：LCC-20
　　抗震能力：超过 20,000 g
　　噪声密度（加速度计）：低至 25 μg/√Hz
　　角度随机游走（陀螺仪）：0.25 °/√hr
　　集成特性：内置温度传感器、自检功能、数字滤波器、FIFO 缓冲区

7920CJ 的核心优势在于其卓越的动态性能与长期稳定性，这得益于 ADI 先进的 iSensor? 技术平台。该器件的加速度计部分采用了差分电容式传感架构，能够实现极高的线性度和极低的偏移漂移，即使在剧烈温度变化下也能维持精准测量。其宽带宽响应能力使其能够捕捉从几赫兹到数千赫兹的机械振动特征，非常适合用于旋转机械的状态监测，如电机、齿轮箱和轴承故障诊断中的频谱分析。陀螺仪模块则通过闭环控制机制确保角速度测量的高保真度，有效抑制温漂和非线性误差。整个 IMU 内部集成了 20 位 ADC 和数字信号处理引擎，支持实时数据校准与补偿，显著降低外部处理器负担。芯片还配备大容量 FIFO 缓冲区，可在主控休眠时暂存传感器数据，从而实现低功耗运行模式。其 SPI 接口支持最高 20 MHz 的通信速率，并具备中断引脚输出功能，可用于触发事件检测（如冲击、自由落体或姿态变化）。为了提升系统安全性，7920CJ 还提供出厂校准系数存储、唯一设备 ID 和加密认证功能，防止假冒元器件混入关键系统。所有内部寄存器均可通过命令接口进行配置，用户可灵活设置量程、滤波截止频率、采样率及电源管理模式，以适应不同应用场景的需求。
　　另一个关键特性是其出色的抗环境干扰能力。7920CJ 在设计上优化了机械应力隔离结构，减少PCB弯曲或封装应力对传感器输出的影响，确保安装后的测量一致性。其外壳采用陶瓷无铅封装，不仅具备优良的热匹配性能，还能在潮湿、腐蚀性气体等恶劣工业环境中长期稳定工作。此外，该器件通过了严格的 EMI/EMC 测试，对外部电磁场具有很强的免疫力，适用于变频器、高压开关柜等强干扰场合。ADI 还为该系列提供了完整的评估套件、驱动代码和数据分析软件，帮助工程师快速完成原型开发与系统集成。总体而言，7920CJ 凭借其高精度、高可靠性与强大的功能集成，成为工业物联网（IIoT）、预测性维护系统和高端导航设备中的理想感知核心。

7920CJ 广泛应用于需要高精度振动与运动感知的工业与基础设施领域。典型用途包括工业机器人关节的姿态反馈与振动补偿，确保运动轨迹的精确控制；在风力发电机叶片与塔架的状态监控系统中，利用其宽频响特性识别早期裂纹、不平衡或轴承磨损等故障征兆；在轨道交通系统中，部署于转向架或轨道旁设备中，用于轮轨冲击检测与轨道平顺性评估。此外，该传感器也常用于精密机床的主轴振动监测，结合 FFT 分析实现刀具磨损预警与加工质量闭环控制。在能源行业，7920CJ 被集成于油气钻井设备的随钻测量（MWD）系统中，提供钻头姿态与振动数据，优化钻进效率并避免卡钻事故。在测试与测量领域，它被用作高动态响应的数据采集前端，配合高速 DAQ 系统进行冲击试验、模态分析和声学振动测试。航空航天方面，可用于无人机飞控系统的辅助惯导单元，在 GPS 信号丢失时提供短时姿态保持能力。由于其具备汽车级可靠性认证，也可应用于高级驾驶辅助系统（ADAS）中的车辆动态监测模块，例如侧翻预警或主动悬架控制系统。除此之外，7920CJ 还适用于桥梁、大坝、高层建筑等大型结构的健康监测网络，通过无线传感节点持续采集微小振动信号，评估结构完整性与疲劳状态。凭借其多功能性与高鲁棒性，该器件已成为现代智能传感系统中不可或缺的关键组件。

ADIS16470
　　ADIS16505
　　ICM-20948