时间：2025/6/24 12:29:17
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6SL3130-6AE21-0XXX 是西门子（Siemens）生产的伺服驱动器系列中的一个型号，属于Simotion D4x0系列。该驱动器主要用于工业自动化领域，可实现精确的运动控制和高性能的速度与转矩调节。
Simotion D4x0 系列驱动器集成了伺服控制器和驱动功能，支持多种电机类型和编码器反馈系统。其设计紧凑、易于安装，并可通过 TIA Portal 或 Step 7 进行便捷组态和调试。
型号：6SL3130-6AE21-0XXX
功率范围：0.55 kW - 18.5 kW
电压范围：380 V - 480 V
额定电流：12 A - 96 A
冷却方式：强制风冷
防护等级：IP20
控制模式：速度控制、转矩控制、位置控制
通信接口：Profibus DP, Profinet IO
输入频率：50 Hz / 60 Hz
环境温度：-10°C 至 +45°C
6SL3130-6AE21-0XXX 具有以下主要特性：
1. 高动态响应性能，适用于复杂运动控制任务。
2. 支持多种反馈系统，包括增量式编码器、正弦波编码器和绝对值编码器。
3. 内置安全功能，如 STO（Safe Torque Off）和 SLS（Safe Limited Speed）。
4. 支持多种现场总线协议，便于与上位机或PLC进行通信。
5. 模块化设计，可根据实际需求灵活配置。
6. 提供丰富的诊断信息，便于快速定位问题并进行维护。
7. 兼容性好，可与西门子其他自动化产品无缝集成。
该驱动器广泛应用于需要高精度和高性能运动控制的场合，典型应用包括：
1. 数控机床
2. 包装机械
3. 印刷设备
4. 纺织机械
5. 机器人技术
6. 升降设备
7. 自动化生产线
6SL3130-6AE31-0XXX
6SL3130-6AE41-0XXX
6SL3130-6AE51-0XXX
