模块类型：智能功率模块（IPM）
　　制造商：三菱电机（Mitsubishi Electric）
　　系列：6MBP 系列（DIPIPM）
　　最大额定电流：40A
　　最大额定电压：600V
　　IGBT配置：三相全桥（6-in-1）
　　内置续流二极管：有
　　隔离电压：2500Vrms/min
　　工作温度范围：-40°C 至 +125°C
　　存储温度范围：-55°C 至 +150°C
　　封装形式：S-DIP-24 或类似双列直插式绝缘封装
　　输入逻辑电平：兼容3.3V/5V TTL/CMOS
　　开关频率：典型值20kHz，最高可达30kHz
　　导通延迟时间：约0.5μs
　　关断延迟时间：约1.2μs
　　内部栅极电阻：典型值10Ω
　　热敏电阻输出：有（用于温度监测）
　　故障输出信号：FO（Fault Output），低电平有效

6MBP40RUB060-01具备高度集成化的功率与控制一体化设计，采用三菱第六代沟槽栅场截止型IGBT技术，显著降低了导通损耗和开关损耗，提升了整体能效。其独特的双列直插式绝缘封装（DIPIPM）结构实现了功率端子与控制端子之间的电气隔离，增强了系统的抗干扰能力和安全性。模块内部集成了六个IGBT单元及对应的反并联快速恢复二极管，构成完整的三相逆变桥，适用于PWM调制控制。每个IGBT均配备独立的驱动电路，具有优化的死区时间控制，防止上下桥臂直通。此外，模块内建多种保护功能，包括实时过流检测、短路保护（通过退饱和检测）、欠压闭锁（UVLO）以及芯片结温过热保护，一旦触发故障，模块将自动关闭输出并通过FO引脚向主控制器发送故障信号，保障外设和模块本身不受损坏。模块还集成NTC热敏电阻用于实时监测模块内部温度，便于系统实现动态功率调节或过温预警。得益于其紧凑的尺寸和标准化引脚布局，该模块易于安装于PCB上，并可通过螺丝或散热片实现高效散热。所有输入信号均经过光耦隔离处理，提高了噪声免疫能力，适合在工业电磁环境中长期稳定运行。
　　该模块对驱动电源设计要求较低，仅需单一+15V电源供电即可正常工作，内部集成稳压电路为各级驱动提供稳定偏置电压。输入侧接受低功率TTL/CMOS电平信号，可直接与DSP、MCU或FPGA等数字控制器连接，无需额外电平转换电路。其快速响应特性支持高达20kHz的PWM开关频率，在保持高效率的同时有效降低电机噪音。由于采用了先进的封装材料和工艺，模块具有良好的防潮性、耐热循环性和机械强度，符合RoHS环保标准，广泛应用于数控机床、机器人、电梯驱动、风机水泵等中高端工业控制领域。

该智能功率模块主要应用于中小功率交流伺服驱动器、通用变频器、工业自动化控制系统、电动执行机构、数控机床主轴驱动、机器人关节电机控制、新能源设备中的辅助电机驱动等场景。其高集成度和内置保护功能使其特别适合需要高可靠性、小体积和快速响应的电机控制应用。此外，也可用于UPS不间断电源、感应加热设备以及小型可再生能源逆变系统中作为核心功率转换单元。

6MBP45RA120-01
　　6MBP80VA120-01
　　PM75DSA120
　　STGIPN4AM60K