时间：2025/7/16 9:01:03
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6EP1961-3BA21 是西门子 SIMATIC ET 200SP 系列中的一个分布式 I/O 模块，具体为一个数字量输入模块。该模块设计用于工业自动化环境中，能够高效采集现场设备的状态信号并传输至控制器进行处理。其紧凑的设计和灵活的安装方式使其非常适合于需要高密度 I/O 配置的应用场景。
ET 200SP 系列是基于 Profinet 的分布式 I/O 系统，支持与 S7-1500 和其他兼容控制器无缝集成。此模块具备出色的抗干扰能力和可靠性，适用于恶劣的工业环境。
类型：数字量输入模块
通道数：16
输入类型：24V DC
分辨率：1位/通道
扫描时间：≤ 1 ms (典型值)
工作电压范围：20.4 V DC 至 28.8 V DC
功耗：≤ 2 W
工作温度范围：-25°C 至 +60°C
防护等级：IP20
安装方式：导轨式安装
通信接口：Profinet
6EP1961-3BA21 提供了高度可靠的数字量输入功能，适用于各种工业控制场合。它具有以下特点：
1. 高密度通道设计，单模块支持 16 个输入通道，减少硬件占用空间。
2. 支持边缘检测功能，可以识别信号的上升沿或下降沿，提高响应速度。
3. 内置诊断功能，可快速定位故障，提升维护效率。
4. 具备短路保护和过载保护，确保模块和外部设备的安全运行。
5. 支持热插拔操作，便于在不停机的情况下更换模块。
6. 采用标准的 Profinet 接口，实现与上位机或其他网络节点的高效数据交换。
7. 模块化设计，可根据实际需求灵活扩展系统规模。
6EP1961-3BA21 广泛应用于工业自动化领域，尤其是在需要大量数字信号采集的场合。常见的应用场景包括：
1. 生产线上的开关状态监测。
2. 传感器信号的采集，如接近开关、光电开关等。
3. 机械设备的运行状态监控。
4. 工厂自动化系统的数据采集与传输。
5. 过程控制系统中的辅助信号输入。
6. 物料搬运系统中的位置检测。
由于其高性能和灵活性，该模块特别适合于汽车制造、食品饮料加工、包装机械等行业。
6EP1961-3BA10, 6EP1961-3BA00
