品牌：Sanyo Denki
　　型号：42HF120
　　电机类型：全闭环步进电机
　　机座尺寸：NEMA 17（42mm）
　　步距角：1.8°
　　相数：2相
　　额定电压：24V DC
　　额定电流：1.2A/相
　　保持扭矩：0.12 N·m
　　编码器分辨率：500 PPR（脉冲每转）
　　轴径：5mm
　　轴长：20mm
　　机身长度：56mm
　　重量：约380g
　　绝缘等级：B级
　　防护等级：IP54
　　工作温度范围：-10°C 至 +50°C
　　存储温度范围：-20°C 至 +80°C

42HF120作为一款全闭环步进电机，其最核心的特性在于集成了高分辨率编码器与智能控制算法，实现了真正意义上的闭环运行。传统步进电机在开环控制下，虽然结构简单、成本低，但在高速运行或负载变化剧烈时容易发生失步现象，导致定位误差甚至系统失控。而42HF120通过内置的500 PPR增量式编码器，能够实时反馈转子的实际位置信息，驱动器据此判断电机是否按预期运行，并在检测到偏差时立即进行电流补偿，从而有效避免失步问题。这种闭环机制不仅提高了系统的可靠性，还允许电机在更宽的速度范围内保持平稳输出。
　　另一个显著特点是其优异的能效管理。在静止或轻载状态下，驱动器可根据反馈信号自动降低维持电流，减少发热并节省能源；而在加速或重载工况下，则迅速提升输出电流以保证足够的扭矩输出。这种动态电流调节机制使得42HF120在长时间连续运行中仍能保持较低温升，延长了电机和驱动器的使用寿命。此外，该电机在启动和停止过程中的加减速更加平滑，减少了机械冲击和振动，有助于提高整个运动系统的精度和寿命。
　　42HF120还具备良好的电磁兼容性和抗干扰能力，编码器信号经过屏蔽处理，能够在复杂电磁环境中稳定工作。其IP54防护等级意味着电机具备一定的防尘和防溅水能力，适合在非洁净但有一定环境挑战的工业现场使用。整体结构采用高强度材料制造，轴端经过精密加工，确保同轴度和长期运行的稳定性。由于其标准化的安装尺寸和电气接口，42HF120可以方便地替代同类NEMA 17步进电机，同时带来性能上的显著升级。

42HF120全闭环步进电机广泛应用于对运动控制精度、响应速度和运行可靠性有较高要求的工业和高端设备中。在自动化装配线上，它常被用于精确控制送料机构、分度盘和移载平台的位置，确保各工序之间的同步性和重复定位精度。在医疗设备领域，如体外诊断仪（IVD）、血液分析仪和基因测序设备中，42HF120因其低噪音、无失步和高重复性的特点，被用于驱动样品架移动、试剂针定位和光学部件扫描等关键动作。
　　在精密仪器方面，例如光学显微镜的自动聚焦系统、激光打标机的振镜辅助定位机构以及半导体检测设备中的探针台，42HF120能够提供稳定且可预测的运动表现，满足微米级定位需求。此外，在3D打印和增材制造设备中，尽管主流机型多采用开环步进电机，但高端科研型或工业级打印机开始采用类似42HF120的闭环方案，以提升打印质量和层间对准精度。
　　机器人技术中，特别是小型协作机器人或SCARA机器人的关节模组，也越来越多地采用此类闭环步进电机，在不增加系统复杂度的前提下获得接近伺服电机的性能。教育和研发机构也常将42HF120用于教学实验平台和原型开发，帮助学生和工程师理解闭环控制原理及其在实际系统中的应用价值。

42HYBRID500C
　　PAC17HD120
　　MS-H1710-500B