3977 时间：2025/7/30 7:50:20 阅读：4

3977是一款广泛应用于电源管理和电机驱动领域的集成电路芯片，由东芝（Toshiba）公司生产。该芯片属于步进电机驱动器类别，主要用于控制双极性步进电机的运行，具有集成度高、性能稳定和操作简便的特点。3977芯片内置了H桥驱动电路、电流控制电路以及微步进控制器，使其能够高效驱动中小型步进电机，适用于3D打印机、CNC机床、自动化设备等应用场景。

参数

类型：步进电机驱动IC
　　电源电压：8V - 35V
　　最大输出电流：2.5A/相（峰值）
　　封装类型：TSSOP
　　工作温度范围：-20°C至85°C
　　电流控制方式：固定关断时间PWM电流控制
　　步进模式：全步、半步、1/4步、1/8步
　　接口类型：STEP/DIR数字输入
　　集成保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定

特性

3977芯片具有多项出色的特性，使其在步进电机控制领域备受青睐。首先，它支持多种细分步进模式，包括全步、半步、1/4步和1/8步模式，用户可以根据应用需求选择合适的分辨率，从而提高电机运行的平稳性和精度。其次，芯片采用了固定关断时间的PWM电流控制技术，能够有效限制电机绕组中的电流，防止过热并提高能效。此外，3977集成了H桥驱动电路，每相可提供高达2.5A的峰值电流，适用于驱动较大功率的步进电机。
　　在安全性和可靠性方面，3977具备多重保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）以及欠压锁定（UVLO），这些功能确保芯片在异常工作条件下能够自动关闭输出，避免损坏。同时，该芯片采用TSSOP封装，体积小巧，便于在紧凑的PCB布局中使用。
　　3977还具备简单的STEP/DIR接口，用户只需提供脉冲和方向信号即可控制电机的运行，大大简化了与微控制器的连接和编程难度。这种设计使得它非常适合用于嵌入式系统、工业自动化和消费类电子产品中的步进电机控制。

应用

3977广泛应用于各类需要精确控制步进电机的系统中。典型应用包括3D打印机的喷头移动控制、CNC数控机床的轴向定位、自动化生产线中的传送带控制、机器人关节驱动、医疗设备中的精密泵控制等。由于其集成度高、控制简单且具备良好的热管理和过载保护能力，3977也常用于教育机器人、DIY电子项目和创客空间中的电机控制模块。此外，该芯片还可用于安防摄像头的云台控制、纺织机械的电机驱动以及自动售货机的出货机构控制等场景。