制造商：Grayhill
　　产品系列：39 Series
　　编码器类型：增量型旋转编码器
　　输出类型：机械式（正交脉冲输出）
　　分辨率：每转24脉冲（PPR）
　　轴类型：通孔轴（Hollow Shaft）
　　轴直径：6 mm（兼容）
　　安装方式：面板安装（Panel Mount）
　　电气寿命：≥ 500,000 操作循环
　　机械寿命：≥ 1,000,000 转动循环
　　触点材料：铜合金
　　接触电阻：≤ 100 mΩ
　　绝缘电阻：≥ 100 MΩ @ 500 VDC
　　耐电压：500 VAC RMS @ 1 分钟
　　工作温度范围：-25°C 至 +85°C
　　存储温度范围：-40°C 至 +100°C
　　防护等级：IP50（防尘，无防水功能）
　　输出配置：A/B 相正交信号，带可选开关输出
　　开关额定值：5 VDC，10 mA（最大）
　　端子类型：PC 引脚（直插或弯脚可选）
　　旋转扭矩：典型值 80 gf·cm
　　止档类型：连续旋转（无止档）

3901-4036 编码器的核心特性之一是其高精度机械结构设计，采用了精密模压塑料外壳与金属屏蔽内壳相结合的方式，有效提升了抗电磁干扰能力和整体结构强度。其内部采用双触点正交输出机制，在旋转过程中产生相位差为90度的A相和B相信号，从而实现方向识别与位置计数功能。每个机械步进都经过严格校准，确保输出脉冲的一致性和重复性，适用于需要精确定位反馈的控制系统。该编码器具备出色的触点稳定性，采用镀金工艺处理的铜合金触点，显著降低了接触电阻的变化率，并增强了在低电压、低电流信号下的可靠性，避免因微小电弧或氧化导致的信号丢失问题。此外，其通孔轴设计允许用户通过锁紧螺母固定旋钮，适应不同厚度的面板安装需求，同时支持在轴端加装指针或刻度盘以增强人机交互体验。
　　另一个关键特性是其卓越的耐用性与长寿命表现。该编码器经过严格的机械疲劳测试，能够在频繁操作环境下持续运行而不影响性能。其内部弹簧加载机构提供了清晰且一致的操作手感，具有明确的“咔嗒”感（click feel），有助于操作者感知调节进度，防止误操作。这种设计特别适合用于音量调节、菜单导航、参数设置等人机界面应用。此外，产品符合 RoHS 环保标准，不含铅、镉等有害物质，适用于全球范围内的工业产品认证要求。尽管不具备完全密封结构（仅为 IP50 防护等级），但其内部防尘设计仍能有效阻挡大部分环境颗粒物进入敏感区域，延长使用寿命。整体结构紧凑，占用空间小，便于在有限空间内进行布局布线。

3901-4036 编码器广泛应用于多种工业与商业设备中，尤其适用于需要手动调节并配合电子反馈的控制系统。在工业自动化领域，常用于人机界面（HMI）设备中的参数设定旋钮，如PLC编程器、变频器控制面板、数控机床操作单元等，提供稳定的位置输入信号。在医疗设备中，该编码器被集成于监护仪、超声成像系统、输液泵等装置的控制面板上，用于菜单浏览和参数调整，其高可靠性和清洁易维护的特点符合医疗环境的要求。在测试与测量仪器方面，如示波器、信号发生器、频谱分析仪等高端设备中，3901-4036 凭借其精准的步进响应和良好的手感，成为工程师进行精细调节的理想选择。
　　此外，该编码器也常见于音频视频设备，例如专业调音台、广播控制台、多媒体播放控制器等，用于音量、平衡、频率等参数的连续调节。由于其支持低电平信号切换能力，即使在微弱信号传输场景下也能保持稳定连接，避免噪声引入。在嵌入式系统开发中，常作为主控板上的调试接口元件，用于固件升级时的手动输入控制。由于其具备面板安装能力和标准化尺寸，易于替换和维修，因此也被广泛用于售后更换和设备升级场景。总体来看，3901-4036 是一款通用性强、适应面广的工业级旋转编码器，能够满足多行业对操作精度、环境适应性和长期稳定性的综合需求。

3901H-4036
　　3902-4036
　　EC11E2450K