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两相混合式步进电机驱动器
阅读:6347时间:2011-03-13 15:03:35

  两相混合式步进电机驱动器是一种采用两相电源的混合式步进电机驱动器。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等, 在控制系统中具有广泛的应用。

特点

  ● 高性能、低价格;

  ● 设有两组32档等角度恒力矩细分,200细分;

  ● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定值;

  ● 双极恒流斩波方式;

  ● 光电隔离信号输入/输出;

  ● 驱动电流从0.5A/相到8A/相可调;

  ● 单电源输入,电压范围:AC60-110V;

  ● 反应频率可达200Kpps;

  ● 设有过压、过热及过流保护;

电机选择

  驱动器所用的电压值越高,组越快,这也意味着的步进速率也越高。但应注意不能超过驱动器的的电压值。

  因此,在系统设计中选择电机时,在扭矩满足要求的前提下,为了获得性能,应选择绕组阻抗尽可能低的电机,并采用驱动电压尽可能高的驱动器。

信号输入

  1、脉冲信号输入:共阳极时该脉冲信号下降沿被驱动器解释为一个有效脉冲,并驱动电机运行一步。为了确保脉冲信号的可靠响应,共阳极时脉冲低电平的持续时间不应少于10μs。本驱动器的信号响应频率为70KHz,过高的输入频率将可能得不到正确响应。

  2、方向信号输入:该端信号的高电平和低电平控制电机的两个转向。共阳极时该端悬空被等效认为输入高电平。控制电机转向时,应确保方向信号脉冲信号至少10μs建立,可避免驱动器对脉冲的错误响应。

  3、脱机信号输入:该端接受控制机输出的高/低电平信号,共阳极时低电平时电机相电流被切断,转子处于自由状态(脱机状态)。共阳极时高电平或悬空时,转子处于锁定状态。

参数

  1、电源电压;驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围,可根据各自的情况在10v到40vdc之间选择。一般来说,较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩,但却会加大驱动器的损耗和升温输出电流选择: 本驱动器输出电流值为3A/相,通过本驱动器面板上六位拨码开关的第5、6、7三位可组合出八种状态,对应八种输出电流,从0.9A到3A,以配合不同的电机使用。

  2、细分选择:有整步,改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分和64细分七种运行模式。利用本驱动器面板上六位拨码开关的第1、2、3三位可组合出不同状态。

  3、自动半电流:若上位控制机在半秒内没有发出步进脉冲信号,驱动器将自动进入节电的半电流运行模式,电机绕组的相电流将减为设定值的一半,在此状态下电机和驱动器的功耗以降低,但电机的输出力矩也相应下降。在下一个脉冲到来时驱动器自动恢复输出电流为额定值。

  4、错相保护:两相电机与驱动器连接时,用户极易接错相,从而严重顺坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路。用户即使接错相,驱动器也不会损坏,不过电机运行会不正常,主要表现在出力极小。遇此情况,应检查电机接线是否正确。

  5、关于散热:工作温度过高是大部分线路故障的根源,有限散热对于提高可靠性和运行寿命极其重要,建议将驱动器紧密地固定在迎合金属机箱上,痛通过箱底板协助散热。有条件的话还可咋接触面上加硅脂等导热材料。如果外加散热风扇,驱动器的升温会大为降低。

应用

  两相混合式步进电机驱动器适合各种大中型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、贴标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中效果特佳。

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