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PCI总线运动控制卡
阅读:3916时间:2011-02-10 14:13:57

  PCI总线运动控制卡是一款基于PCI总线的高性能四轴伺服/步进运动控制卡,一个系统中最多可使用多达16块控制卡,可同时控制64路伺服/步进电机,支持即插即用,具有位置可变环形功能,在运动过程中可实时改变速度和目标位置,可使用连续插补等先进功能。脉冲输出方式可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式.

特点

  32位PCI总线,即插即用

  4轴伺服/步进电机控制,每轴可独立控制,互不影响

  脉冲输出的频率误差小于0.1%

  最大脉冲输出频率为4MHz

  脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式

  4轴均有位置反馈输入,32位计数,最大计数范围 - 2,147,483,648~+2,147,483,647

  直线或S曲线进行加/减速

  非对称直线加/减速运动

  任意2-3轴直线插补

  任意2轴圆弧插补

  可用连续插补功能,最大驱动速度2MHz

  每轴都有2 个32位比较寄存器,用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较,可用于软件限位

  可接收伺服马达驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等

  每轴有3个STOP信号,可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻

  运动中可实时改变速度

  运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态

  位置计数器具有可变环形功能,逻辑位置计数器及实位数器是32位长的上/下环形计数器

  每轴有8入8出数字I/O,除2限位信号外均可作为通用I/O使用,数字输出可用于伺服开启,伺服报警复位等信号

  每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器,可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效,滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个

  可以使用固定线速度模式

  多种方式的自动回原点功能

  外部信号触发的位置锁存功能

  外部信号触发的同步运动功能

  外部信号触发的同步停止功能

  目标位置同步运动功能

  目标位置同步停止功能

  手轮和外部信号操作功能

  步进插补功能

  支持在一个系统中使用多达16个控制卡

控制方式

  提供多种控制方式,如外部信号驱动,位置锁存,自动回原点,同步控制,步进插补功能,定量运动,连续动,回零运动,多轴插补,圆弧插补、紧急停止等。插补一般用定速运动,也可用直线/S曲线加减速,S 曲线加减速不能用于圆弧插补)。

  ● 外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动。

  ● 位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲。

  ● 自动回原点包含多种方式,原点信号可以按照一定的方式进行自由组合,模式可以自由定义。

  ● 同步控制是在指定信号的状态变化时,运动轴按照事先设定的方式动作。

  ● 步进插补是指单步执行插补运动,包含命令驱动和外部信号驱动两种方式。

数据传输

  脉冲输出:

  脉冲输出方式:4路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最高输出频率4MHz,采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内。

  编码器输入:

  最高输入频率4MHz

  4轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入

  脉冲倍频:4,2,1

  积分型滤波器除噪处理

  开关量输入:

  32通道光偶隔离输入,包括每轴2个正负限位信号

  输入电压5-24V

  隔离电压2500VDC

  开关量输出:

  32通道集电极开路输出

  NPN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA

应用领域

  雕刻机、切割机、激光雕刻、激光切割、绘图仪、开牙机、点胶机、焊接机、钻孔机、冲孔机、电子装配自动检测、印刷自动检测,半导体切割、焊接,各种数控切割、工业机器人、空间坐标测量,生物、医学自动采样处理设备

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