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RS485编码器
阅读:5307时间:2017-10-17 09:55:15

    RS485编码器工业坚固型设计,编码器具有非常的抗冲击性和抗震性,防护等级高达IP67。

简介

    机械上安装有多种安装法兰可以满足客户不同现场安装需求,电气输出接口有RS485自由协议供选择,软件智能设定。 测角度 测长度 测速度的多面手内部值码盘,全数字化计值。RS485自由协议输出,方便连接各种PLC及上位机设备。软件智能设定,多用途、多功能,直接对应单圈角度、多地址设定;通讯波特率设定,分辨率、方向设定。外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。每圈分辨率4096线
    特性参数:

    波特率:9.6K~11.52K之间可设定
    分辨率:12bit=4096(可设定调整)
    消耗电流:<40mA(24V空载)
    允许转速:3000转/分
    信号调整:分辨率、方向设置;可预设位置,外部置位
    轴径:6mm至15mm
    防护等级:轴IP65,外壳IP67
    安装形式:同步法兰,夹紧法兰,
    盲孔轴套,方形法兰
    零点位置:任意点做起始位,无需找零位
    地址设定:1~99软件可任意设定
    连接方式:标准电缆,M23标准插针
    负荷:轴向50N径向100N
    方向设定:正,反方向可设定
    抗震动性:20g,10~2000Hz;100g,6ms

端子接线配置

端子接线配置

设置方法

    读参数:(编程允许线接高电平时有效)
    上位机发送:D+00+A+0D 编码器回: X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D
    (编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。)
    设置地址:(编程允许线接高电平时有效)
    上位机发送:D+地址+B+新地址+0D 编码器回: X+地址+b+新地址+0D
    (将地址00改为01)
    设置方向:(编程允许线接高电平时有效)
    上位机发送:D+地址+C+新方向+0D 编码器回: X+地址+c+新方向+0D
    (将顺时针改为逆时针)
    设置波特率:(编程允许线接高电平时有效)
    上位机发送:D+地址+E+新波特率+0D 编码器回: X+地址+e+新波特率+0D
    (将波特率改为19200)
    设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)
    上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D 编码器回: X+地址+f+分辨率+0D
    (设置分辨率为3600)
    设置主被动模式:(编程允许线接高电平时有效)
    上位机发送:D+地址+I+模式+0D 编码器回: X+地址+i+模式+0D
    (设置为问答模式)

通讯协议

    RS485通讯协议说明:
    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
    帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
    编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
    编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:
    
    RS485通讯协议说明:
    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
    帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
    编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
    编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:

工作温度

    -40度到85度,防护等级IP65

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